译文
远行的人遥遥离开古城，四马并驾齐驱车轮转动。山河处处都是归乡之路，却想你总是踏上万里征程。田野人烟稀少秋草碧绿，日暮时分停车在车中歇宿。受惊的獐子和野兔在我身旁，独自对着僮仆唱起故乡歌谣。你的家宅在京城角落，年复一年在路上跟随行车。愿做玉銮系在华美车轼上，整日发出声响陪伴在你身旁。门前的旧车辙早已被踏平，再也无法得到你的消息。
注释
征人：远行的人。
驷马：古代一车套四马，指显贵之车。
惊麇：受惊的獐子。麇，獐子。
凤城：指京城。传说秦穆公之女弄玉吹箫引凤，降于京城，故称丹凤城。
玉銮：皇帝车驾上的铃铛。
华轼：华美的车轼。轼，古代车厢前用作扶手的横木。
旧辙：旧的车轮痕迹。
赏析
这首诗以乐府旧题写离别之情，通过征人远行的场景描写，抒发了深切的思念之情。艺术上采用虚实结合的手法，前六句实写征人出行场景，中间四句通过想象写对方生活，最后两句回到现实抒发感慨。语言质朴自然，意境苍凉悠远，'愿为玉銮系华轼'的比喻新颖奇特，表达了愿常相伴的深切情感。全诗在平实的叙述中蕴含着深沉的情感力量。