译文
上天降生圣明的君主，必须依靠忠贤的臣子辅佐。舜和禹竭尽全力，共同辅佐尧这样的明君。大禹用四种交通工具治理水土，七政运行合乎天文规律。台阶下蓂荚祥瑞生长，琴上奏着《南风歌》教化百姓。 朝代更替从夏商周到春秋战国，偶尔还会出现贤明的君主。秦汉时期谗言巧诈盛行，魏晋时代忘却了治国的重要原则。君臣猜忌相互残害，从此迷失了恩义亲情。用愚笨来保全自身，不知不觉沉沦堕落。用智巧来治理国家，反而成为国家的祸害。如果只图保全一己之身，万事万物都值得怜悯。可怜那万乘之尊的君主，虽然聪明却受到蒙蔽迷惑。忠良之臣隐没在草野之间，无法施展才能抱负。日月出现异常和蚀变，天地昏暗如同墨色。既已高傲自满而后才求贤，真是奇怪啊这帝王的德行。
注释
股肱：比喻辅佐帝王的大臣，如股为大腿，肱为手臂。
四载：指大禹治水时使用的四种交通工具——车、船、橇、檋。
七政：指日、月及金、木、水、火、土五星。
蓂荚：传说中的瑞草，每月从初一至十五每日生一荚，十六日后每日落一荚。
南风薰：指舜帝弹五弦琴唱《南风歌》"南风之薰兮，可以解吾民之愠兮"。
机钧：指治理国家的权柄和机要。
万乘君：指天子，周制天子地方千里，出兵车万乘。
龙之德：龙象征帝王，指帝王应有的德行。
赏析
这首诗通过对比上古圣王与后世昏君的治国之道，深刻揭示了君臣关系的本质。艺术上采用对比手法，将尧舜禹时代的君臣相得与秦汉魏晋的君臣相疑形成鲜明对比。语言凝练厚重，用典恰当，"阶下蓂荚生，琴上南风薰"等句意象优美，寓意深远。结尾"既亢而后求，异哉龙之德"更是对统治者的尖锐批评，体现了诗人深刻的历史洞察力和政治智慧。