译文
天下随波逐流之人，不能奔赴京城求仕。 二郭怀抱超群之志，超脱世俗北来相访。 乐于大道托身茅屋，高雅志趣不营俗务。 良时得遂平生愿望，于是结下深厚情谊。 君子以道义相亲近，恩情友好笃厚终生。 智谋不足自招灾祸，屡使众人嫌隙生成。 豫让藏身桥下复仇，聂政自毁容貌行刺。 念及此事心怀忧惧，思虑只为苟且自安。 如今将要寄居他乡，整备车驾不能停留。 本想始终欢聚安乐，如今不能再相伴随。 二位赠我美好诗篇，芬芳如同幽兰馨香。 眷恋故土思念亲友，怎能不满怀愤懑之情。
注释
悠悠者：指世俗之人，随波逐流之辈。
上京：指都城洛阳，政治中心。
二郭：指郭遐周、郭遐叔，嵇康友人。
北征：向北远行，指二郭来访。
莱庐：简陋居所，典出老莱子隐居住处。
遘：相遇，遭遇。
豫子：豫让，战国刺客，为智伯报仇。
聂政：战国刺客，为严仲子刺杀侠累。
怛惕：惊恐，忧惧。
宴婉：安乐和顺。
馥：香气浓郁。
赏析
本诗展现嵇康与友人二郭的高洁志向和深厚情谊。开篇以'天下悠悠者'反衬二郭的超然不群，突出其避世隐居的雅志。诗中运用豫让、聂政等刺客典故，暗喻当时政治环境的险恶，表达对现实的不满和忧惧。'乐道托莱庐'一句彰显道家安贫乐道的精神境界。结尾'馥如幽兰馨'以幽兰喻诗作高洁，体现魏晋名士的审美情趣。全诗语言凝练，情感真挚，既有对友情的珍视，又透露出乱世中知识分子的无奈与悲愤。