译文
唐尧虞舜时代天下大治，万国和睦亲近太平无事。贤能之人与愚笨之人都能实现自己的志向。安然快乐内心忘却烦恼，那个时代真是美好可喜啊。
注释
唐虞：指唐尧和虞舜，传说中的上古贤明君主。
世道治：社会安定，政治清明。
万国：指天下各国。
穆亲：和睦亲近。
无事：太平无事，没有战乱。
贤愚：贤能之人和愚笨之人。
各自得志：都能实现自己的志向。
晏然：安然，安宁的样子。
逸豫：安逸快乐。
内忘：内心忘却烦恼。
佳哉：美好啊。
尔时：那时。
可憙：可喜，值得欢喜（憙同喜）。
赏析
这首诗描绘了嵇康理想中的太平盛世景象。通过简洁明快的六言句式，展现了唐虞时代政治清明、社会和谐的美好图景。诗中'贤愚各自得志'一句体现了作者人人各得其所的社会理想，'晏然逸豫内忘'则表达了在这种理想社会中心灵的安宁与自在。全诗语言质朴，意境高远，反映了魏晋士人对上古理想社会的向往和追求。