译文
四十岁头发已斑白，百般谋划无一成功。 山林泉石早有志向，修仙养生寄托晚年行程。 人间美好山水风光，往往都已游历遍行。 总是顾忌陷入官场束缚，所到之处都想有所经营。 卧龙山胜过高山寺院，往昔游历满足平生愿望。 苍茫紫翠山色之间，藤萝小路曲折回旋。 向上攀登路途遥远，远眺视野开阔宏大。 秋风飒飒山岭清瘦，云霞护卫晨泉明澈。 汲取甘泉漱洗芳润，采摘香草佩戴华英。 景色迷人如烟霞痼疾，道法开阔使人鬼不明。 那时驾车返回，蘸墨题诗在门前楹柱。 至今已有八年光阴，惭愧辜负猿鹤隐逸之约。 您现在倚靠岩桂，清冷赋诗清晨出行。 仙人服食白石修炼，隐士食用青精饭食。 兴致超脱尘世之外，吟咏品味可见高雅情怀。 想要随您同游，秋梦中如羽毛般轻盈。 安静急躁本不同趣，出世入世但要真诚。 胸中自有一方山水，岂敢用此交换功名利禄。 如若能够再持杖藜，请您为我传递先声。 南岳宽容我的嘲笑，北山缓和对我的讥评。 行将终老隐居之所，如今暂且隐于市井城池。 这颗心随云归去，与青山日日相逢迎接。
注释
鲜于晋伯：晁公溯友人，生平不详。
卧龙：指卧龙山，具体位置待考，或为四川境内名胜。
芝朮：芝草和白术，指修仙养生之药物。
圭组：圭璋和组绶，代指官场仕途。
兰若：梵语阿兰若的简称，指寺院。
八稔：八年。稔，谷物成熟，古代一年一熟故称年。
猿鹤盟：与猿鹤为伴的隐逸之约。
青精：青精饭，道家修炼者食用的饭食。
菟裘：古地名，后指隐退居所。
南岳、北山：化用孔稚珪《北山移文》典故，指隐士出仕后山灵的嘲笑。
赏析
本诗是晁公溯晚年和友人之作，充分展现宋代文人隐逸思想。艺术特色上：1）结构严谨，从现状感慨到回忆游历，再转至当下唱和，最后表明心迹；2）意象丰富，'紫翠''藤萝''秋岭''晓泉'等构建出清幽山水意境；3）用典自然，'猿鹤盟''菟裘''南岳北山'等典故深化隐逸主题；4）对比鲜明，'静躁''出处'的对比凸显人生选择困境。诗歌在山水描写中寄寓深刻人生哲理，体现宋代文人将自然审美与生命思考融为一体的创作特点。