译文
三十座军城百万户人家，侍奉之臣奉旨乘坐轻车出发。 长春殿里承接皇帝诏书，深夜批文边告别皇家仪仗。 停下马匹只为察看田间麦苗，忧心民情无暇醉心溪边鲜花。 回到朝廷旧友如若相问，就说我在山中学习刀耕火种。
注释
巡抚侍读吕司谏：指吕端，时任侍读学士、司谏，奉命巡抚地方。。
三十军城：泛指管辖区域广阔，军城众多。。
轺车：古代轻便的马车，多用于使者出行。。
长春殿：宋代宫殿名，皇帝处理政务之处。。
丹诏：皇帝用朱笔书写的诏书。。
乙夜：二更时分，约晚上十点，指深夜仍在批阅文书。。
翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛装饰的旗帜，代指皇帝。。
垄麦：田垄上的麦子，指农业生产情况。。
种畬：指刀耕火种的原始耕作方法，意为深入民间体验农耕。。
赏析
这首送别诗以朴实无华的语言，塑造了一位勤政爱民的官员形象。首联以'三十军城百万家'展现巡抚责任之重，'走轺车'突出使命紧迫。颔联通过'长春殿''乙夜书'的宫廷场景与'别翠华'的离别形成对比。颈联'驻马看垄麦'与'无暇醉溪花'的对照，生动表现吕司谏心系民生、不耽享乐的高尚品格。尾联以'学种畬'作结，既显谦逊又暗含深入民间体察民情之意。全诗语言简练，意境深远，体现了宋代士大夫的忧国忧民情怀。