译文
岁末时节北风正向南吹，走过梅花盛开的桥边，车马仪仗华丽庄严。 那位品德美好的君子啊，如苍梧翠竹般高洁，善于继承先辈事业，发扬韦斋先生的美德传统。 可叹世道如此乖戾艰难，谁能理解志同道合者的心意？ 只有不忘自己的本源啊，才能汇聚众人同心同德。 感慨临终前的谆谆嘱咐，想要超脱尘世而达到理境融通。 贤德之人不再停留人间，将要永远安息在幽深的墓宫。 再次唱起《薤露》这样的挽歌，如万壑长松般哀号不绝。
注释
岁律残：一年将尽，指岁末。
龙㡛镳镳：㡛指车帷，镳镳形容盛大的样子，指车马仪仗华丽。
苍梧翠竹：苍梧指湖南苍梧山，翠竹象征高洁品格。
韦斋：指南宋理学家朱熹的书斋名，代指理学传统。
芳躅：前贤的踪迹或美德。
纬繣：乖戾不顺，指世道艰难。
异体而同气：虽非同体但气息相通，指志同道合。
薤灵之章：指挽歌《薤露》，古代送葬歌曲。
永閟于幽宫：永远安息于墓穴之中。
赏析
这首挽歌采用楚辞体，以浓郁的抒情笔调悼念徐制参。开篇以岁末北风营造悲凉氛围，'渡梅花之桥'既点明时节又暗喻高洁品格。诗中用'苍梧翠竹'比喻逝者的君子之风，'善继善述'赞扬其传承理学的学术贡献。'异体而同气'深刻揭示了志同道合者的精神契合。结尾'万壑之长松'的意象既象征逝者不朽的精神，又表达无尽的哀思。全诗融情于景，典故运用自然贴切，在哀婉中见崇高，在悲痛中显哲思，展现了杨万里深厚的文学功底和真挚的情感表达。