译文
题写诗句已是十年前的事情，如今展开画卷重新观看，心中充满迷茫和感慨。你通过沉默的画作传达深奥的道理，哪里像我这样需要依靠言语来传播自己的思想。
注释
留题：题写诗句或文字留念。
展卷：展开画卷或书卷。
惘然：失意、迷茫的样子。
汝：你，指立斋或其画作。
不言传至道：通过沉默不语传达深奥的道理。
吾道以言传：我的道理需要通过言语来传播。
赏析
这首诗通过对比画作'不言传至道'与诗人'以言传道'的不同方式，深刻探讨了艺术表达与言语表达的差异。前两句以时间跨度'十年前'与'重看'形成时空对照，'思惘然'既表达了对时光流逝的感慨，又暗示了对艺术本质的思考。后两句运用对比手法，凸显画作无声胜有声的艺术魅力，同时流露出诗人对言语表达局限性的自省。全诗语言简练，意境深远，体现了宋代文人画题诗特有的哲理性和反思性。