译文
登楼极目远望视野无边，北城楼矗立在地势最高处。 地形辽阔连接着楚地疆域，山势雄伟延伸入秦地显得格外壮观。 平坦处斜向通往骆谷要道，幽深远方可以辨认出褒谷方向。 地图记载的景象何等壮丽，这里还流传着萧何曹参的历史故事。
注释
北城楼：具体地理位置待考，从诗中描述看应在秦楚交界地带。
望不极：极目远望看不到尽头。
楚：指古代楚国地域，大致包括今湖北、湖南等地。
秦：指古代秦国地域，大致包括今陕西等地。
骆：可能指骆谷，古代关中通往汉中的重要通道。
褒：指褒谷，与骆谷同为秦岭重要通道，合称"褒斜道"。
图经：地图和地理志书。
萧曹：指西汉开国功臣萧何与曹参，喻指历史上在此地有过作为的杰出人物。
赏析
这首诗以雄浑的笔触描绘登临北城楼所见的壮阔景象。首联'满目望不极，城楼当最高'开篇即展现登高望远的宏大视野，奠定了全诗雄浑的基调。颔联'地形连楚阔，山势入秦豪'运用对仗手法，通过'楚阔'与'秦豪'的对比，生动表现了地理形势的辽阔与山势的雄伟。颈联'平外斜通骆，深中远认褒'具体描写交通要道，展现战略地位的重要性。尾联由景及史，通过'萧曹'典故的运用，将自然景观与历史人文巧妙结合，深化了诗歌的历史厚重感。全诗气势恢宏，对仗工整，体现了宋代山水诗将地理描写与历史追忆相融合的艺术特色。