译文
腿脚无力难以步行，自然应该收敛朝廷活动的踪迹。瘦弱的身躯可以乘车前往，美好的景致怎能轻易放弃。 就在这南边山坡下，早就听说有清泉奇石。牵引小船进入溪流，溪水清澈而湍急。 随波逐流我做不到，湍急的水流正好可以逆流撑船。白鹭飞起仿佛在引导我，向前飞了数十尺远。 挺拔的柳枝如丝带垂挂沙岸，圆团的松冠覆盖着山壁。归来时已是深夜，谁能说这不是一种公务劳役呢？
注释
足弱：腿脚无力，指年老体衰。
收朝迹：收敛朝廷活动的踪迹，指退出官场。
羸形：瘦弱的身体。
舆致：乘车前往。
南坂：南边的山坡。
拖舟：牵引小船。
峻濑：湍急的水流。
刺：撑船，指逆流而上。
柳带沙：柳枝如丝带般垂挂沙岸。
松冠壁：松树如冠冕覆盖山壁。
事役：公务劳役。
赏析
本诗是韩愈晚年退隐后的山水田园诗代表作。诗人以细腻的笔触描绘南溪泛舟的闲适情趣，通过'足弱''羸形'等自嘲式描写，展现年老体衰却仍追求自然之乐的精神。'鹭起若导吾'运用拟人手法，赋予自然生灵灵性，体现物我交融的意境。结尾'谁谓非事役'以反诘作结，将寻幽探胜提升到生命实践的高度，暗含对官场生活的超越。全诗语言质朴自然，写景清新明快，在平淡中见深意，展现了韩愈诗歌中少有的闲适淡泊风格。