译文
修行全真之道就在今生此时，何必等待死后才去追求长生。如果今生不能领悟长生不死的真谛，即使重获生命又能到哪里求得真道？
注释
学道全真：学习道教修炼方法，追求全真境界。全真指保全真性、返璞归真。
此生：现世今生，强调修行要把握当下。
待死更求生：等待死后才追求长生，批评拖延修行的态度。
不了：不能了悟、不能领悟。
无生理：长生不死的道理和方法。
纵复生知：即使再次获得生命而知晓。
那处生：到哪里去求生，指失去修行机会。
赏析
这首诗体现了道教修行思想的核心要义。首句'学道全真在此生'开宗明义，强调修行的当下性；第二句'何须待死更求生'以反问语气批判拖延心态；后两句通过假设推理，指出错过今生修行机会的严重后果。全诗语言简练而哲理深刻，运用递进式论证，层层深入揭示'当下修行'的重要性。在艺术上，诗句对仗工整，'此生'与'死生'、'不了'与'生知'形成巧妙呼应，展现了作者对道教修行理论的深刻理解和高超的诗艺。