译文
潮水退去风声初定，水神天吴为客船让路。近日承蒙皇宫的旨意，想要到五湖四海云游。不嫌弃简陋的乌皮几案，新缝制了仙鹤羽衣。明珠在断崖边漂浮，磷火在江心闪烁映照。华盖之下有芝草童子引路，神丹由桂树仙女收取。早已知道居住在缥缈仙境，只因结识了仙人浮丘公。
注释
褚先生：指唐代道士褚伯玉，以修道闻名。
封鍊师：对修道者的尊称，鍊师指修炼丹术的道士。
天吴：古代传说中的水神，《山海经》载'天吴，八首人面，虎身十尾'。
三殿：指唐代大明宫的麟德殿，由前、中、后三殿组成，代指皇宫。
五湖：泛指太湖流域的五个湖泊，亦指隐逸之境。
乌皮几：黑色兽皮包裹的小桌，文人雅士用具。
鹤氅裘：用鸟羽制成的外套，道士服饰。
阴火：指海中或夜间水面上闪烁的磷光。
华盖：帝王或仙人的车盖，此处指仙家仪仗。
浮丘：浮丘公，古代传说中的仙人，曾接引王子乔成仙。
赏析
本诗以送别修道友人为主线，展现了一幅海上寻仙的奇幻画卷。艺术上运用神话典故与自然意象交融的手法，'天吴避客舟'、'阴火映中流'等句充满浪漫想象。结构上从现实送别到仙境幻想的过渡自然流畅，通过'乌皮几'、'鹤氅裘'等物象细节体现隐逸情怀。尾联'悬知居缥缈'巧妙呼应诗题，表达对友人得道成仙的祝愿，整体意境空灵超逸，颇具盛唐道教诗歌的典型特征。