译文
王公子弟思念父母家园，唱着离歌跋涉海角天边。 乘着舟船向远方而去，父母期盼着孝子荣归。 夕阳催促着反哺的乌鸦，清江映照着彩衣的光辉。 平生最重兄弟急难之情，遥望鹡鸰鸟比翼齐飞。
注释
公子：对王五兄弟的尊称。
庭闱：父母居所，代指父母。
劳歌：送别时唱的歌。
海涯：海边，指遥远的地方。
舟楫：船和桨，指船只。
老莱：老莱子，春秋时楚国隐士，以孝闻名，七十岁还穿彩衣娱亲。
乌鸟：乌鸦，古有乌鸦反哺之说，喻孝心。
綵衣：彩色衣服，用老莱子彩衣娱亲典故。
鹡鸰：一种水鸟，《诗经》有'鹡鸰在原，兄弟急难'，喻兄弟情深。
赏析
这首诗以深情的笔触描绘送别场景，巧妙运用'老莱娱亲'和'鹡鸰急难'两个典故，既赞美王五兄弟的孝心，又抒发兄弟情深。前两联写离别之情，后两联转入对孝道和亲情的赞颂。'斜日催乌鸟'与'清江照綵衣'对仗工整，意象优美，将自然景物与人文情感完美融合。全诗语言凝练，情感真挚，展现了盛唐送别诗的高超艺术水准。