译文
并马而行送出长安城门，秋蝉在高大的柳树上声声鸣叫。 在落日余晖中与老朋友告别，这沉醉的感觉并非因为饮酒，而是离情所致。
注释
连骑：并马而行，形容送行队伍盛大。
都门：京城城门，指长安城门。
秋蝉：秋季的蝉，点明离别时节。
噪高柳：在高大的柳树上鸣叫，以蝉声烘托离愁。
落日：夕阳西下时分，暗示离别时刻。
故人：老朋友，指刘端公。
自醉：自然陶醉，形容离别时的不舍之情。
不关酒：与饮酒无关，强调是情感使然。
赏析
这首诗以简练的语言描绘秋日送别场景，艺术特色鲜明：首句'连骑出都门'展现送行场面之盛，暗含对刘端公的敬重；'秋蝉噪高柳'以动衬静，蝉声更显离别之寂寥；'落日辞故人'巧妙将时间（黄昏）、动作（辞别）、人物（故人）融为一体，意境苍茫；末句'自醉不关酒'新颖别致，指出这'醉'是离愁所致而非酒力，深刻揭示友情之深。全诗语言凝练，意象生动，在二十字内完成时空转换和情感升华，是中唐送别诗中的精品。