译文
东方已经大亮，北斗星横斜低垂。 地面的水汽忽然凝结成雾，天上的云彩渐渐染成朝霞。 河面上刚刚能辨认出马匹的轮廓，山岩间的窄路容不下车辆通过。 行走在田间小路已有多年，只见稀稀落落的几户人家。 露珠沾湿了细嫩的青草，风中的影子在高处的花间转动。 时光从来都是如此珍贵，关山道路依然这般遥远。
注释
敞朗：开阔明亮的样子。
阑干：横斜的样子，指北斗星低垂。
俄：顷刻，突然。
阡陌：田间小路，南北为阡，东西为陌。
三岁：多年，虚指时间长久。
闾阎：里巷的门，借指民居。
五家：形容人烟稀少。
露文：露水的痕迹。
风影：风中摇曳的影子。
赊：遥远。
赏析
这首诗以细腻的笔触描绘了清晨出行的景象，展现了唐太宗李世民作为帝王之外的文人情怀。全诗结构严谨，从天空到地面，从远景到近景，层次分明。'敞朗东方彻，阑干北斗斜'开篇即点明'早'字，通过天象变化暗示时间推移。'地气俄成雾，天云渐作霞'生动再现了黎明时分的自然变化。'河流才辨马，岩路不容车'既写实又富有哲理，暗示行路之难。尾联'日月从来惜，关山犹自赊'升华主题，表达了对时光易逝、前程漫漫的人生感慨。诗歌语言简练意境深远，体现了初唐诗歌由齐梁体向盛唐气象过渡的特点。