译文
为了国家大义割舍私爱，敦睦和谐使国运平安。使臣如仙人般归来重续旧好，在戎狄之地结下新的情谊。 我们一同瞻仰朝官行列，同心向品德高尚的君子致意。玉箫声中设帐送行，金榜题名引动征鞍。 在宽阔的道路上旌旗招展离去，眺望万里平沙。边地的云海侵袭鬓发，塞外的月光映照眉间。 阴山高耸突兀遥远，朔方原野苍茫宽广。毡帐如同汉家的甲帐，皮囊可比雕花的盘盏。 深明大义亲近胡俗，礼仪周全仍识汉官风度。地处冰鼠栖息的洁净之地，天空映照着烛龙所在的寒域。 持节与苏武不同，弹奏的琴弦异于蔡文姬。沙漠分别时黄沙渺渺，边塞尽头黑暗漫漫。 宴会上陈列着膻腥的美味，汇聚着异域的徵声乐曲。归期比候鸟还早，上路时如大鹏展翅般迅疾。 贵客离愁渐远，西宫草诏已然完成。华美的词章如锦绣传扬，珍贵的价值掩盖了美玉。 百辆车驾开启戎垒，千匹骏马进入宫栏。祥瑞的光芒照耀麟阁，喜气洋溢在凤城端。 崇尚德政曾辞别剑戟，以柔克凶原本就是舞干戚之道。茫茫北斗星之北，威服边远自古就是难事。
注释
吕舍人：指吕温，时任中书舍人。
张员外：指张姓官员，具体待考，从北番（北方少数民族地区）返回。
二十韵：指本诗为五言排律，共二十联四十句。
鹓鹭：指朝官行列整齐如鹓鹭般有序。
蕙兰：喻指品德高尚的君子。
祖帐：为送行而设的帐幕。
毳庐：游牧民族的毡帐。
韦橐：皮制的袋子。
苏卿：指苏武，持节出使匈奴被扣十九年。
蔡女：指蔡文姬，被掳匈奴十二载。
佅僸：古代少数民族乐曲名。
鹏抟：大鹏展翅高飞，喻仕途顺利。
赏析
本诗是唐代一首重要的外交题材排律，艺术特色显著：
1. 结构严谨：全诗二十韵四十句，对仗工整，韵律和谐，展现了唐代排律的高度成就
2. 意象丰富：通过'阴山'、'朔野'、'碛沙'等边塞意象，营造出苍茫雄浑的意境
3. 用典精当：巧妙化用苏武、蔡文姬等历史典故，深化了诗歌的历史厚重感
4. 情感真挚：既表达了对外交使节成功归来的喜悦，又展现了维护国家尊严的坚定立场
5. 语言精美：辞藻华丽而不失庄重，体现了盛唐诗歌的典型风格