译文
沅水岸边的秋草已显迟暮，苍翠掩映着尧帝女儿的祠庙。无人能见到她们的精魂，只有寒猿的悲鸣穿越万古时光。自从在桂水畔香消玉殒，每当椒酒祭奠时神灵便会降临。回旋的云雾迎接着赤豹，急骤的雨声中有文狸穿梭。你奉命出使炎热的南海，焚香祈祷时吟诵楚地辞章。乘着骢马感怀历史遗迹，来到这清江水边祭吊湘妃。
注释
二妃庙：祭祀舜帝二妃娥皇、女英的庙宇，传说舜南巡死于苍梧，二妃投湘水而死，成为湘水之神。
裴侍御：名不详，侍御为唐代监察御史别称。
桂阳：今湖南郴州一带，唐代属岭南道。
沅上：沅水之滨，沅水为洞庭湖支流，流经湖南西部。
尧女祠：即二妃庙，因娥皇、女英为尧帝之女，故称。
精魄：指二妃的神灵精魂。
桂水：桂江，漓江下游，此处代指裴侍御出使的桂阳地区。
椒浆：用椒浸制的酒浆，古代祭神用品。
赤豹：红色豹子，传说中山神鬼怪的坐骑。
文狸：毛色有花纹的狸猫，楚辞中常与山鬼并提。
炎海：指南方炎热之地，即桂阳所在区域。
楚词：楚辞体诗歌，暗指屈原《九歌》等祭祀作品。
乘骢：骑着青白色马，指御史出行。汉代桓典为御史，乘骢马，人称"骢马御史"。
清川湄：清澈的水边，指二妃庙所在的沅水岸边。
赏析
本诗以送别为线索，将历史传说与现实送别巧妙结合，营造出凄迷幽深的意境。开头四句描绘二妃庙的荒凉景象，'秋草晚''寒猿悲'奠定了全诗的悲凉基调。中间四句运用楚辞意象，'赤豹''文狸''椒浆'等词语充满神秘色彩，再现二妃神灵降临的奇幻场景。后四句转入送别主题，'炎海''楚词'既点明目的地特征，又暗合湘妃传说的地域背景。全诗语言凝练，意象丰富，在送别诗中独树一帜，将个人情感与历史追思融为一体，展现了盛唐诗歌的深厚底蕴。