译文
听闻李太尉率领百万秦地大军出征东南，我这懦夫也请求从军，希望能尽微薄之力。可惜半路因病返回，留别金陵崔侍御作此十九韵诗。 秦地出动天下兵马，铁蹄踏平燕赵之地。黄河边饮马使河水枯竭，红色军旗映红天际。太尉手持旄节斧钺，云旗环绕彭城上空。三军接受号令，千里之地肃静如雷霆将至。函谷关飞鸟绝迹，武关外军营相连。意在斩杀巨鳌般的强敌，何况那些长鲸般的小寇。只恨我没有谢玄的谋略，惭愧不如鲁仲连的才智。擦拭宝剑映照寒霜，雕戈配上胡缨。愿为洗雪会稽之耻，期望报答知遇之恩。半路因病辞归，无缘随军东南征伐。未能得到周亚夫般的赏识，如剧孟般被阻不能前行。上天夺去壮士雄心，长叹告别金陵城。在金陵遇到太守，他倒屣相迎热情接待。众公卿都来饯行，四座都是朝廷英才。从临沧观出发，醉卧征虏亭中。在故国看见秋月，长江流淌着寒凉水声。北斗星确实在回转，银河依旧纵横天际。孤凤飞向西海，飞鸿离别北海。借此飞出寥廓天地，挥手告别各位公卿。
注释
李太尉：指李光弼，唐代名将，官至太尉。
秦兵：指来自关中地区的军队。
蹴踏：践踏，形容军威之盛。
赤羽：装饰红色羽毛的箭，代指军旗。
旄钺：古代帝王赐给将帅表示权威的仪仗。
彭城：今江苏徐州，当时军事重镇。
函谷：函谷关，重要关隘。
巨鳌：比喻强大的敌人。
左军：指东晋名将谢玄，曾率北府兵取得淝水之战胜利。
鲁连：鲁仲连，战国时齐国高士，善于谋划。
会稽耻：指春秋时越王勾践在会稽战败的耻辱。
亚夫：周亚夫，西汉名将，治军严明。
剧孟：西汉著名游侠，以任侠闻名。
倒屣：急于迎客，把鞋穿倒，形容热情接待。
临沧观：金陵的一处观景台。
征虏亭：金陵的亭名，为送别之地。
赏析
这首诗是李白晚年作品，充分展现了他豪放悲壮的诗歌风格。全诗以雄浑的笔触描绘大军出征的壮观场面，又以细腻的情感抒写个人壮志未酬的悲愤。艺术上具有以下特色：
1. 对比手法鲜明：开篇大军出征的雄壮与后半个人病归的落寞形成强烈对比，凸显理想与现实的矛盾。
2. 用典精当巧妙：多处运用历史典故，如'左军''鲁连''亚夫''剧孟'等，既体现学识渊博，又恰当地表达了诗人的复杂心境。
3. 意象雄奇壮阔：'黄河饮马竭''赤羽连天明'等意象极具夸张色彩，体现了李白特有的浪漫主义风格。
4. 情感真挚深沉：将个人命运与国家大事紧密结合，既有报国热情，又有英雄失路的悲凉，情感层次丰富。