译文
两位皇帝出巡都还未返回京城，遥望五陵松柏不禁使人悲从中来。 各地诸侯都不来救援河南失地，更令人欣喜的是贤明的永王不远千里率军前来。
注释
二帝：指唐玄宗和唐肃宗。安史之乱爆发后，玄宗逃往蜀地，肃宗在灵武即位。
巡游：委婉说法，实指避难流亡。
五陵：指唐代五位皇帝的陵墓，即高祖献陵、太宗昭陵、高宗乾陵、中宗定陵、睿宗桥陵。
诸侯：指各地拥兵自重的节度使和官员。
河南地：黄河以南地区，当时被安史叛军占领。
贤王：指永王李璘，唐玄宗第十六子。
赏析
这首诗以对比手法展现当时政局。前两句通过'二帝未回'和'五陵生哀'营造出国家危亡的悲凉氛围，后两句笔锋一转，用'诸侯不救'与'贤王远来'形成鲜明对比，突出永王在国家危难时刻的担当精神。全诗语言凝练，情感真挚，既表达了对时局的忧虑，又饱含对永王寄予的厚望，体现了李白关注现实的政治情怀。