译文
永王在正月率军东征，天子遥授龙虎旗彰显威仪。 楼船一出江面风波平静，长江汉水变成了雁鸭嬉戏的池塘。 三川地区胡人叛乱纷乱如麻，四海百姓南逃如同永嘉之乱。 只要启用像谢安那样的贤才，谈笑间就能平定胡人叛乱。 战鼓雷动声响震彻武昌，云旗飘扬大军经过寻阳。 军纪严明秋毫无犯三吴欢悦，春日遥见祥瑞的五色光芒。 龙盘虎踞的帝王之州金陵，永王来此寻访古迹。 春风吹暖了昭阳宫殿，明月依旧照过鳷鹊楼台。 玄宗肃宗二帝巡游未归，五陵松柏令人哀伤。 诸侯不肯救援河南失地，欣喜贤王远道而来匡扶社稷。 丹阳北固山是吴地关隘，楼台如画点缀云水之间。 千山烽火连接沧海，两岸旌旗环绕碧绿山峰。 永王出兵三山巡视五湖，楼船跨海停驻陪都。 战舰森严罗列勇猛将士，征帆整齐引导骏马战骑。 长风鼓帆势不可挡，海动山倾残月将落。 且看永王浮江东下，何等像那龙骧将军出峡之势。 秦始皇浮海未能成桥，汉武帝寻阳空射蛟龙。 我王楼船远胜秦汉，恰似太宗欲渡辽水征战。 皇帝恩宠贤王入楚关，扫清江汉叛军方可回还。 先在云梦开设王府，再取金陵作为封地。 请借君王玉马鞭一用，指挥破敌如同宴饮般从容。 南风一扫胡尘净尽，西入长安直达日边朝廷。
注释
永王：李璘，唐玄宗第十六子。
龙虎旗：帝王仪仗中的旗帜，象征权威。
雁鹜池：比喻平静的水面，如雁鸭嬉戏的池塘。
三川：指洛阳一带，因有黄河、洛水、伊水而得名。
永嘉：西晋怀帝年号（307-313），时逢永嘉之乱，匈奴攻陷洛阳。
谢安石：东晋名相谢安，字安石，曾指挥淝水之战。
雷鼓：战鼓声如雷鸣。
云旗：装饰云纹的旗帜。
三吴：指吴郡、吴兴、会稽地区。
昭阳殿：汉代宫殿名，此处指金陵宫殿。
鳷鹊楼：汉代宫观名。
二帝：指唐玄宗和唐肃宗。
五陵：唐代五位皇帝的陵墓。
丹阳：今江苏镇江。
北固：北固山，在镇江长江边。
三山：镇江的金山、焦山、北固山。
五湖：泛指太湖流域。
祖龙：秦始皇的别称。
文皇：唐太宗李世民。
云梦：古代云梦泽，泛指楚地。
朱邸：诸侯王的府邸。
玉马鞭：象征军事指挥权。
赏析
这组诗是李白诗歌中独特的政治抒情诗，展现了诗人参与永王幕府时的豪情壮志。艺术上具有以下特色：
1. 史诗般的气魄：十一首诗构成完整叙事，从出师、行军到展望胜利，气势恢宏
2. 历史典故的巧妙运用：大量借用谢安、秦始皇、汉武帝等历史典故，增强说服力
- 浪漫主义与现实主义结合：既有'海动山倾'的夸张想象，又有对时局的真实反映
3. 军事意象的诗歌化：将战舰、旌旗、烽火等军事元素转化为诗意意象
4. 自我期许的流露：以谢安自比，展现诗人'谈笑静胡沙'的政治抱负
组诗在歌颂永王的同时，也体现了李白匡扶社稷的理想，是盛唐诗人参政意识的典型表现。