译文
秦始皇想要跨海建桥却未能成功，汉武帝在寻阳射蛟也不过是空自炫耀。 我们永王的楼船战舰远胜秦汉帝王，更像当年唐太宗渡辽征东的雄壮气势。
注释
祖龙：指秦始皇嬴政，因其为统一六国的第一位皇帝，故称祖龙。
浮海不成桥：传说秦始皇曾欲在海中建桥以观日出，未能成功。
汉武：汉武帝刘彻。
寻阳射蛟：据《汉书》载，汉武帝曾于寻阳（今江西九江）江面射杀蛟龙。
我王：指永王李璘，唐玄宗第十六子。
楼舰：高大的战船，指永王水军。
文皇：唐太宗李世民，谥号文皇帝。
渡辽：指唐太宗征高句丽时渡辽河的军事行动。
赏析
本诗通过对比手法，将永王水军与秦始皇、汉武帝的军事行动相比较，突出永王军队的强盛。前两句以'不成桥'、'空射蛟'暗含对秦汉帝王好大喜功的批评，后两句则热情歌颂永王水军的威武，将其比作唐太宗征辽的壮举。全诗气势磅礴，用典精当，既展现了李白豪放的诗歌风格，也反映了他对永王平定叛乱的殷切期望。