译文
圣明君王的至高德行与天齐平，西域进献的天马呈现祥瑞之姿。 马儿屈膝跪拜动作整齐划一，华美的骏马按节奏踏出千蹄舞步。 时而鬃毛竖立蹲伏踏舞，忽而振奋腾身向上跃起。 更有衔着酒杯终曲的精彩表演，结束后垂头摆尾如同醉泥般可爱。
注释
圣王：指唐玄宗李隆基，颂其圣明。
天马来仪：天马呈现祥瑞之态。海西指西域地区。
腕足齐行：马匹屈膝跪拜，前腕与后足动作整齐。
繁骄：装饰华丽的马匹。蹈千蹄：千马齐舞的壮观场面。
䯱髵（pī ér）：马鬃毛发竖立的样子。
奋鬣：扬起颈上的长毛。蹲踏：时而蹲伏时而踏舞。
鼓怒：振奋激昂。骧身：昂首腾身。上跻：向上跃起。
衔杯：马匹口衔酒杯表演的特技。
醉如泥：形容舞马表演结束后疲惫酣醉的神态。
赏析
本诗生动记载了唐代舞马表演的盛大场面，是研究唐代宫廷乐舞的珍贵文献。诗人运用工笔细描的手法，从'腕足齐行'的整齐跪拜，到'䯱髵奋鬣'的激昂姿态，再到'衔杯终宴'的高难度特技，层层递进地展现舞马表演的全过程。结尾'醉如泥'的拟人化描写，既符合马匹表演后的疲惫状态，又暗合宴饮场景，构思巧妙。全诗对仗工整，韵律铿锵，在纪实中见文采，于铺陈中显气势，充分展现了开元盛世的宫廷文化盛况。