译文
彩旗招展八佾舞队列成行，祥瑞之马按五方方位排列。屈膝跪拜衔杯应和节拍，全心全意献上长寿祝愿。
注释
綵旄：用彩色牦牛尾装饰的旗帜，指仪仗。
八佾：古代天子专用的乐舞行列，每行八人，共八行六十四人。
时龙：应时的龙，喻指祥瑞之马。
五色因方：按照五个方位（东、南、西、北、中）配以青、赤、白、黑、黄五色。
屈膝：指马屈膝跪拜的动作。
衔杯：用嘴衔着酒杯。
赴节：按照音乐节拍动作。
倾心：全心全意。
无疆：无限，无穷尽。
赏析
这首诗描绘了唐代宫廷舞马表演的盛大场面。前两句写静态的仪仗阵容，'綵旄八佾'展现皇家气派，'时龙五色'喻指训练有素的舞马。后两句生动刻画舞马动态，'屈膝衔杯'的拟人化描写极具画面感，'倾心献寿'既写马通人性，又暗含臣子对皇帝的忠诚。全诗语言精炼，对仗工整，通过舞马这一特殊意象，既展现了盛唐宫廷文化的繁荣，又表达了祝福君王长寿的政治寓意。