译文
凡俗之心不能认识体内的天地奥秘， 徒然敬奉外在神灵想要寻觅仙道。 自身本有玄珠却不知在何处， 要到何年才能让精气神回归丹田。
注释
尘心：世俗之心，凡人之心。
体中天：人体内的小天地，道家认为人体与天地相应。
灵仪：神灵的仪容，指外在的崇拜对象。
玄珠：道家术语，指内丹修炼中的先天精气神。
归命：回归本命，指精气神回归丹田。
丹田：道家修炼的重要穴位，分上中下三丹田。
赏析
这首诗以精炼的语言阐述了道家内丹修炼的核心思想。前两句批判了只知外求不知内修的修炼误区，用'尘心'与'体中天'的对比，突出了内观自省的重要性。后两句以'玄珠'为喻，指出修炼的真谛在于发现和培养自身的先天精气。全诗语言凝练，意境深远，体现了道家'返观内照'的修炼理念，具有深刻的哲学内涵。