译文
往年曾经施展才力为国效力，中年时退隐闲居。 平日里侍奉尊长逗弄鸟儿，放任天性观赏游鱼。 安于自己的笨拙缺陷，确实不愿议论仕途进退。 山林园圃的事务越发简单，欣赏烟霞明月的时间总是充裕。 没想到隐居在这愚公谷中，没有机会奉召入朝。 皇上深厚的恩泽如同天地造化，我这才浅之人深感惭愧。 恭敬奉命赶往宫廷，整理行装乘坐驿车。 感念出行时设宴送行，怜惜离别时官员乘车相送。 谁说我的风度值得期许，竟受到如此特殊的礼遇。 情义沾溉到这投缘的末席，感情在刚刚离别之时。 在江边追随着饯行，光辉照耀着乡里。 扬雄那样的才子应该寂寞，有公叔发那样的人为我宣扬。 春天的景物与往日不同，音容笑貌日渐疏远。 行走在平原上渐渐平稳，听到的钟鼓声依然悠扬。 树林隔开了王公的车驾，云雾迷蒙了班家的屋庐。 思念亲人只能哽咽哭泣，感念恩德更加徘徊不前。 为道义献身应当从此开始，贪图安逸实在有所欠缺。 愿意报答贤明君主的恩惠，前行吧岂能徒劳无益。
注释
陈力：施展才力，指出仕为官。
屏居：退隐闲居。
承颜：侍奉尊长，这里指闲居生活。
放性：放任天性，自由自在。
疵拙：缺点和笨拙，自谦之词。
卷舒：出仕和隐退，指仕途进退。
愚谷：愚公谷，喻隐居之地。
湛恩：深厚的恩泽。
弱植：根基浅薄，自谦才能不足。
仙阙：指朝廷宫殿。
侨装：整理行装。
祖帐：送行时设的酒宴帐篷。
题舆：题字于车，指官员乘车送行。
风期：风度品格。
投分：志趣相投。
解携：离别分手。
江介：江边。
子云：汉代扬雄字子云，喻有才之士。
公叔：指春秋时卫国公叔发，善于荐贤。
赏析
这首诗是张九龄复出仕途时所作，展现了他复杂的心境和崇高的政治理想。艺术上采用五言排律形式，对仗工整，用典精当。前八句回忆退隐生活，以'弄鸟''观鱼'等意象表现闲适情趣；中间十六句详细描写复出过程，通过'湛恩''弱植'等对比展现谦逊品格；最后八句抒发报国志向，'徇义''怀安'的对立凸显政治操守。全诗情感真挚，既有对隐逸生活的留恋，更有对君恩的感激和报国之志的坚定，体现了张九龄作为开元名相的政治胸怀和文学造诣。