译文
驾着马车进入云雾缭绕的山谷，这才想起曾经在宫门行走的时光。 微贱之身能够入朝为官实属幸运，归途上更感念君主的恩典。 此次出行不仅是为了执行公务，还能顺路回家探望父母尽孝心。 此时正值盛夏酷暑，但我心中尊崇的信念更加坚定。 遥远的郡县路途漫漫，山间驿站日夜疾驰。 只知道厌恶喧嚣的俗务，却无暇在树荫下休息谈论。 经过峣山武关这些历史遗迹，遥指衡山湘水方向的故乡。 听说南涧水流险急，望见北林烟雾繁茂。 远方的云雾笼罩着千山万壑，幽谷中回荡着各种自然声响。 背阴处的泉水夏季依然寒冷，向阳的地方白日阳光温暖。 赞叹这高山深谷的极致景致，只能让梦想在此停留。 期待在盛世明时有所报答，长途往复还有什么可说的呢。
注释
征骖：远行的马车。骖指驾车的马。
金门：金马门，汉代宫门名，代指朝廷。
通籍：名字载入宫廷门籍，指在朝为官。
匪唯：不只是。匪同"非"。
徇行役：奉命执行公务。
晨昏：早晚向父母请安，指孝敬父母。
海县：指遥远的郡县。
山邮：山间的驿站。
峣武：指蓝田山一带，峣山和武关。
衡湘：衡山和湘江，指作者故乡岭南方向。
阳景：阳光。景同"影"。
暾：温暖明亮的阳光。
赏析
本诗是张九龄奉使南行途中的抒怀之作，展现了盛唐官员的忠君爱国之情和文人雅士的山水情怀。艺术上采用五言古体，语言凝练典雅，对仗工整。前六句写奉使缘由，表达对君恩的感激和孝亲之情；中间十二句细腻描绘旅途景色，通过'云壑''千岩''百籁'等意象营造出雄浑深远的意境；最后四句抒怀言志，体现儒家士大夫的报国理想。诗中'阴泉夏犹冻，阳景昼方暾'一联，运用对比手法生动表现山间气候特点，富有哲理意味。全诗将叙事、写景、抒情完美结合，展现了张九龄诗歌'清澹'的艺术特色。