译文
长安在什么地方？其实就在这马蹄之下。 明天我就要返回长安，为了与你相见，我要催马急驰。
注释
长安：唐代都城，今陕西西安，是政治文化中心。
马蹄下：形容距离很近，马匹很快就能到达。
庞㴶：岑参友人，生平不详，应为当时同僚或知己。
急走马：催促马匹快速奔跑，表达归心似箭的心情。
赏析
这首诗以简练的语言表达了诗人对友人的深厚情谊和归心似箭的急切心情。前两句用自问自答的方式，将遥远的长安拉近到'马蹄下'，体现了诗人归途的自信与乐观。后两句直抒胸臆，'急走马'三字生动刻画了诗人恨不得立即飞驰到友人身边的迫切心态。全诗语言质朴自然，情感真挚动人，展现了盛唐诗人豪迈洒脱的气概。