译文
我们志同道合的友人在这五月相会，却是为了送你出殡走过长安的三条大道。 咸阳的树木在惨淡的日光下摇曳，渭水桥头弥漫着寒意萧萧。 依稀还能看到朱鹭仪仗在转动，仍能辨认出你生前骑乘的紫色骏马的骄骁。 从此九泉之下只有寂寞长恨，再也听不到你吹奏的美妙玉箫。
注释
同盟：指志同道合的朋友，此处指鲁忠王。
五月：指送葬的时间。
三条：指长安城的三条大道，形容送葬队伍规模盛大。
咸阳：古都名，此处代指长安。
渭水桥：长安城外的渭河桥梁，送葬必经之路。
朱鹭：红色的鹭鸟，古代仪仗中的装饰。
紫骝：名贵的骏马，指鲁忠王生前的坐骑。
泉台：指阴间、九泉之下。
玉箫：精美的箫，象征生前的欢乐生活。
赏析
这首诗是宋之问为鲁忠王所作的挽词，以精炼的语言和深沉的意境表达了对友人的哀悼之情。首联点明送葬的时间和场景，'同盟'二字凸显了作者与逝者的深厚情谊。颔联通过'日惨'、'天寒'的自然景物描写，烘托出悲凉肃穆的氛围。颈联运用'朱鹭'、'紫骝'等意象，通过生前仪仗与坐骑的细节，反衬出物是人非的悲痛。尾联'寂寂泉台恨'直抒胸臆，'罢玉箫'的意象既象征生命的终结，也暗含对逝者才情的追忆。全诗对仗工整，情感真挚，展现了初唐宫廷挽诗的高超艺术水准。