译文
当年在武牢关下护卫着帝王龙旗，手持长矛拉开强弓在马上飞驰。 汉朝基业尚未建立时王霸之气犹存，秦军刚刚败退鲁仲连般的义士归来。 坟墓坐落大泽旁埋藏着金剑，庙宇依偎长溪边悬挂着铁衣。 想要祭奠忠魂却向何处询问，只见芦苇花枫树叶在细雨中纷飞。
注释
武牢关：即虎牢关，唐代避李虎讳改称武牢关，今河南荥阳汜水镇，为古代军事要隘。
挟槊弯弧：槊指长矛，弧指弓，形容将军持矛张弓的英武姿态。
王霸：指王霸之业，帝王开创的功业。
鲁连：鲁仲连，战国时齐国人，以义不帝秦闻名，此处喻指卫将军的气节。
坟穿大泽：坟墓坐落在大泽之畔，穿指临近。
庙枕长溪：庙宇依傍着长长的溪流，枕指依靠。
铁衣：铠甲战衣。
赏析
这首七言律诗通过凭吊卫将军庙，塑造了一位忠勇报国的将军形象。首联以'护龙旗''马上飞'的动态描写展现将军英姿；颔联用王霸、鲁连典故，既赞其功业又颂其气节；颈联'埋金剑''挂铁衣'的静物描写，暗示将军已逝而精神永存；尾联以'苇花枫叶雨霏霏'的景语作结，融情于景，余韵悠长。全诗典故精当，对仗工整，在历史与现实交织中抒发对忠魂的追思。