译文
白鹤从碧蓝天空飞舞而下，落在晴朗的莎草地上， 它原本生活在金碧辉煌的仙阁瑶池，远离世俗的罗网束缚。 山岩间传来几声鹤鸣，清风吹动满树枝叶， 岸边鹤影移动，如雪般洁白的身姿凌波而立。 它从遥远的缑山仙境而来，穿越重重云霄， 从辽东海域归来已历经漫长岁月。 双翅一展便能翱翔千万里之遥， 却只愿栖息隐居，依恋着高大的树木。
注释
郑侍御：唐代官员，侍御史的简称，具体生平不详。
玩鹤：观赏鹤，唐代文人雅士常以鹤为观赏对象。
晴莎：阳光下的莎草地。
金阁瑶池：指仙境中的楼阁池苑，喻指鹤的栖息环境。
缑山：传说中仙人王子乔乘鹤飞升之处。
辽海：指辽东地区，古代产鹤之地。
乔柯：高大的树木，指鹤栖息之所。
赏析
本诗以鹤为吟咏对象，通过细腻的笔触描绘鹤的高洁形象。首联写鹤从碧天飞下的优美姿态，以'金阁瑶池'衬托其仙气。颔联通过'岩响''风满树'的听觉描写和'雪凌波'的视觉形象，生动展现鹤的灵动。颈联用'缑山''辽海'两个典故，拓展时空意境，暗示鹤的仙缘和漂泊。尾联'双翅一开千万里'与'秖应栖隐恋乔柯'形成强烈对比，既表现鹤的凌云之志，又突出其淡泊隐逸的品格。全诗运用比兴手法，以鹤喻人，寄托了作者对高洁品格和隐逸生活的向往。