译文
拂晓时分传来清道的戒严声，迎着晨风引导着彩旗仪仗。众人共同瞻仰着皇家车驾出行，遥想送葬时的哀愁情状。先帝的弓剑已随云气仙去，百官衣冠整齐奉陪月下巡游。只空余下当年驾龙升天之处，在这萧瑟的秋天里，鼎湖一片落叶飘零的景象。
注释
清跸：帝王出行时清道戒严。
綵旒：彩色的旌旗流苏，指仪仗。
宫辂：皇帝的车驾。
望陵：遥望陵墓，指送葬。
弓剑：传说黄帝乘龙升天时遗下弓剑。
鼎湖：传说黄帝铸鼎于荆山下，鼎成乘龙升天处。
赏析
本诗是权德舆为唐顺宗所作的挽歌，以典雅庄重的语言表达对先帝的哀思。诗中巧妙运用黄帝乘龙升仙的典故，将顺宗的逝世神圣化，既符合挽歌的庄重氛围，又寄托了对先帝的崇高评价。'摇落鼎湖秋'一句以景结情，通过萧瑟的秋景烘托哀思，意境深远。全诗对仗工整，用典贴切，体现了唐代宫廷挽歌的典型艺术特色。