译文
以孝道治理天下本需忧思勤政，帝王功业在于修养心神。圣明的谋略传给皇位继承人，寿酒如同家人般亲切。皇帝的车驾已远赴仙境，行宫万象更新。我这小臣掌管吉祥随从，还要扈从着车马的尘埃。
注释
孝理：指以孝道治理天下。
忧勤：忧思勤政，指皇帝勤于政事。
玄功：指帝王的功业。
啬神：爱惜精神，指养生之道。
睿图：指皇帝的谋略和规划。
上嗣：指皇位继承人。
仙驭：指皇帝的车驾，喻指皇帝逝世。
三清：道教最高境界，指仙境。
行宫：皇帝出行时居住的宫室。
小臣：作者自指。
司吉从：负责吉祥的随从事务。
属车：皇帝出巡时的侍从车辆。
赏析
这首挽歌是权德舆为唐顺宗所作的悼念诗作。全诗以庄重典雅的笔触，既表达了对先帝的深切哀悼，又体现了宫廷挽歌的规范格式。诗中'孝理本忧勤'开篇点明顺宗以孝治国的理念，'玄功在啬神'暗指顺宗注重养生。'睿图传上嗣'既是对顺宗政治遗产的肯定，也包含对新君的期望。尾联'小臣司吉从'以作者自身的随从身份作结，体现了臣子对君王的忠诚与追思。全诗对仗工整，用典恰当，情感含蓄而深沉。