译文
往昔送别出征的将士心中充满苦楚，如今送别征人却感到欣慰快乐。 御寒的衣物纵然随身带去，也该是等到凯旋归来时才穿着。 因为当今天子等待将士们建功立业，正要重新修建凌烟阁来表彰功臣。
注释
征夫：出征的士兵或远行的人。
寒衣：御寒的衣物，特指为戍边将士制作的冬衣。
凌烟阁：唐代皇宫内供奉功臣画像的楼阁，唐太宗曾命阎立本绘二十四功臣像于此。
赏析
这首诗以对比手法开篇，'昔苦今乐'的转折点出时代背景的变化。后两句通过'寒衣'这一具体意象，暗示将士们必将凯旋的信念。末句用'凌烟阁'典故，既表达对将士的期许，又暗含对明君贤臣的赞美。全诗语言简练，意境深远，在乐府诗的通俗性中融入典雅用典，体现了中唐乐府诗向文人化发展的趋势。