译文
往昔我们曾相聚于像平津侯府邸那样的华阁，如今你却要乘坐像范孟博那样的清廉之车远行。 你将径直前往那遥远的幕府任职，从此渐渐远离家乡的庭训与亲人。 这次分别，恐怕又要三年不得相见，只盼望能时常收到你报平安的简短书信。 不知何时才能迎接你衣锦还乡？那时我将携来美酒，与你一同在溪边煮鱼，共享闲适之乐。
注释
陈郎玉汝：指诗人的友人陈玉汝，郎是对年轻男子的尊称。之官：赴任做官。。
平津阁：典故，指西汉公孙弘的丞相府。公孙弘封平津侯，曾开东阁延揽贤士。此处借指昔日友人相聚的华美馆阁或尊贵之地。。
孟博车：典故，指东汉范滂（字孟博）的车驾。范滂以清节闻名，为官正直。此处借指友人将追随清廉正直的官员（或指友人自身即为这样的官员）赴任。。
径趋：径直前往。乌幕：指幕府，古代将军的府署。因幕府多用黑色帐幕，故称。远：指友人将去的任职之地遥远。。
渐向：逐渐朝向。鲤庭：典故，出自《论语·季氏》，孔子之子孔鲤趋庭而过，孔子教导他学诗学礼。后以“鲤庭”指代父训或师长教诲之所，亦引申为家庭、故里。疏：疏远，指友人将远离家乡。。
分袂：分别，离别。袂，衣袖。。
平安两字书：指别后只盼望收到报平安的书信。化用宋代诗人黄庭坚诗句“平安何日寄，书札若为传”之意。。
昼绣：即“衣绣昼行”，白天穿着锦绣官服出行，比喻在本乡做官，荣耀乡里。此处指盼望友人功成名就、荣耀归乡。。
煮溪鱼：在溪边煮鱼，指一种闲适、隐逸的田园生活。此处表达诗人期待与友人重逢后，共享退隐闲居之乐。。
赏析
这是一首情真意切的送别诗，表达了诗人对友人陈玉汝赴任远行的惜别之情与殷切期盼。
艺术特色上，诗歌善用典故，含蓄典雅。首联“平津阁”与“孟博车”两个典故对举，既暗示了昔日相聚场所的尊贵与情谊的高雅，又赞誉了友人此去为官的清廉品格，用典贴切，内涵丰富。颔联“乌幕远”与“鲤庭疏”形成空间上的张力，一远一疏，道出了离别之实与不舍之情。
情感表达层层递进，真挚动人。从回忆往昔的欢乐，到面对现实的离别与遥远，再到对别后音信的期盼，最后升华至对友人功成归来、共享隐逸之乐的憧憬。尾联“携酒煮溪鱼”的想象，画面温馨恬淡，将深厚的友情与超脱的志趣融为一体，冲淡了离别的愁绪，留下了温暖的希冀，体现了宋代文人既关注仕途又向往林泉的典型心态。全诗对仗工整，语言凝练，情感深沉而不失旷达。