译文
拉着粮车攀上高山，险峻高山视作平地。 力气用尽心中无怨，当作自家事情尽力。 出发之人无暇安宁，归来之人欢歌前行。 古城墙下偶然相逢，站立交谈天色未明。 独自远行出塞服役，换来十口赋税免清。
注释
挽粟：拉运粮食。挽，牵引。粟，泛指粮食。。
高山若平地：形容拉车人将险峻的高山视作平地，表现其艰辛。。
家私事：指私人家庭事务。此处意为把官府的劳役当作自家事一样尽心。。
不遑宁：没有闲暇安宁。遑，闲暇。。
唱歌行：边唱歌边行走，形容完成任务后的轻松心情。。
古城：指边塞的旧城遗址。。
一身远出塞：独自一人远赴边塞服役。。
十口无税征：家中十口人可免除赋税。此为唐代府兵制的优待政策。。
赏析
本诗以质朴语言展现唐代轮番戍边者的艰辛与奉献精神。前四句通过'高山若平地'的强烈对比，突出劳役之艰苦与役夫之坚韧。'力尽心不怨'更体现百姓深明大义。中段'去者'与'归者'的对照，生动刻画役夫生活状态。结尾'一身远出塞，十口无税征'道出个人牺牲与家庭利益的关联，暗含对府兵制度的真实反映。全诗采用乐府民歌风格，语言简练而意境深远，在平实的叙述中蕴含对普通劳动者的深切同情。