译文
庄重威严的玉圭，华美繁复的礼服。外出担任二伯之职，尽心辅佐天子。 庄重威严的玉圭，华美繁复的官服。入朝担任三孤要职，为国家百姓带来福泽。
注释
桓桓：威武的样子，形容玉圭庄重威严。
衮衮：连续不断的样子，此处形容服饰华美繁复。
圭：古代帝王、诸侯朝聘、祭祀时所用的玉制礼器。
衮衣：古代帝王及上公穿的绘有卷龙的礼服。
二伯：指周代的两位重要辅政大臣，如周公、召公。
毗：辅助，辅佐。
三孤：周代少师、少傅、少保三官的合称，位次三公。
国人是福：使国家百姓获得福泽。
赏析
这首诗以简洁凝练的语言描绘了周代重臣的威严形象和重要职责。通过'桓桓''衮衮'的叠词运用，强化了礼器的庄重感和服饰的华美感。诗中'出作二伯'与'入作三孤'的对比，展现了臣子内外兼修、文武兼备的政治理想。全诗体现了皮日休对周礼的推崇和对理想政治秩序的向往，语言古朴典雅，富有节奏感。