译文
击鼓声传遍肃穆的皇城，车马挤满了宽阔的街道。 明亮的烛火辉煌排列，朝服映照得光彩鲜艳。 宫门深邃幽远，还能听到清晰的更漏声传来。 天河星辰忽然隐没，守门人开启了清晨的宫门。 红色宫殿雄踞龙首原，巍峨地面对着终南山。 寒意弥漫在千门万户之中，阳光照耀着双阙之间。 禁卫军列队而下，炉香袅袅升向天空。 光辉中得见英明君主，众多才俊济济而行。 惭愧自己没有鸳鹭般的风采，羽翼短小空自飞回。 谁能借我翱翔的羽翼，追随他们直上青云之路。
注释
伐鼓：击鼓，古代报时或警示的信号。
广躔：广阔的道路。躔，指天体运行轨迹，引申为道路。
金门：金马门，汉代宫门名，此处代指皇宫大门。
清漏：清晰的更漏声，古代计时器。
司阍：宫门的守门人。
龙首：龙首原，唐代大明宫所在地势。
双阙：宫殿前两侧的楼观，代指皇宫。
禁旅：宫廷禁军。
鸳鹭：鸳鸯和鹭鸶，比喻朝官班行整齐。
短翮：短小的翅膀，喻才能不足。
赏析
本诗生动描绘唐代宫廷早朝的壮观场面，展现了盛唐宫廷的威严气象。前八句通过'伐鼓'、'车马'、'明烛'、'朝服'等意象，渲染早朝前的准备场景；'金门'、'清漏'、'河汉'等意象营造出宫廷的深邃神秘。中间四句'丹殿据龙首'等描写宫殿的雄伟地势，'寒生千门'与'日照双阙'形成冷暖对比，突出宫廷的庄严氛围。后六句转入抒情，以'愧无鸳鹭姿'自谦才德不足，表达了对跻身朝列的向往之情。全诗结构严谨，意象丰富，在宏伟的朝会场景中融入个人感慨，体现了韦应物诗歌'高雅闲淡'的艺术特色。