译文
手持竹符身兼双重使命，向南行进直到大海之滨。 门前双旌引导前行，翻越山岭五州官员相迎。 猿猴与白鹤同枝栖息，兰花与芭蕉夹道丛生。 浓云低垂前骑消失不见，山势开阔行船帆影轻灵。 秋日岸边雨雾蒸腾，夜晚城中浪涛震鸣。 政务闲暇时登上高阁，斜倚枕席享受海岛清风。
注释
分竹：指朝廷授予符节，象征地方军政大权。
雄兼使：既担任刺史又兼任招讨使，权力显赫。
双旆：指节度使仪仗中的双旌双节。
五州：指琼州管辖的五个州，具体指琼、崖、儋、振、万安五州。
猿鹤同枝：形容岭南地区猿猴与鹤鸟共栖的奇特景象。
兰蕉：兰花和芭蕉，南方特有植物。
前骑失：前行的骑从消失在云雾中。
山豁：山脉断裂处，通常为水道。
蒸秋岸：秋季岸边雾气蒸腾。
迥阁：高耸的楼阁。
欹枕：斜靠着枕头。
赏析
本诗以雄浑笔触描绘唐代岭南风光和官员赴任场景。前两联通过'分竹''双旆'等意象突出使君权威，'五州迎'展现其显赫地位。中间两联用工笔描绘岭南奇特景观，'猿鹤同枝'写生物共栖之奇，'兰蕉夹道'状植物繁茂之态。'云垂''山豁'一联以壮阔视野展现行程艰险，'雨雾''浪涛'则渲染海边气候特征。尾联笔锋一转，在雄浑中见闲雅，'政闲''欹枕'暗示治理有方后的闲适，整体形成张弛有度的艺术结构。