译文
王朝重臣受天下仰慕清名，出任地方镇守仍算是失意之行。 既然已经像姜子牙那样得遇明主，何必担忧不能在朝中辅佐君王。 声誉将与日月星辰一同不朽，生命理应与山河共存注定长寿。 卑微如泥与高位如云相距甚远，我这渔翁本不该来见您这样的公卿。
注释
王臣：帝王的臣子，指王大夫。
夷夏：夷狄与华夏，泛指天下。
玉璜：玉制的璜，古代礼器，此处用姜子牙渭水垂钓遇文王典故。
金鼎：金属烹任器，喻指朝廷重位。
和羹：调配羹汤，喻指辅佐君王治理天下。
泥滓：泥淖，喻指地位低下。
云霄：高空，喻指高位。
渔翁：渔夫，此处为作者自喻。
赏析
本诗以精妙的典故和对比手法，表达了对王大夫的赞颂和自谦之情。首联点明王大夫的清名与暂时的失意，颔联运用姜子牙垂钓遇文王的典故，暗示王大夫终将得到重用。颈联以星月山河为喻，赞美其声誉永存、生命长久。尾联通过'泥滓'与'云霄'的强烈对比，既突出了地位悬殊，又体现了诗人的谦逊态度。全诗对仗工整，用典自然，情感真挚而含蓄。