译文
庄严肃穆的我们的祖先，连绵不绝的道教宗统。至诚的感应暗中通达，神灵之心默默相通。云车驾驭着天地之气，灵芝车盖随风飘动。四季按时举行祭天仪式，万国都来共同朝贡。
注释
肃肃：庄严肃穆的样子。
绵绵：连绵不绝，形容道统传承久远。
道宗：道教宗派，指道教的正统传承。
至感：至诚的感应。
潜达：暗中通达。
灵心：神灵之心。
云軿（píng）：神仙乘坐的云车，軿指有帷盖的车。
御气：驾驭云气。
芝盖：用灵芝做的车盖，仙人的车驾装饰。
禋祀：古代祭天的一种礼仪，升烟祭天以求福。
万国来同：万国来朝，共同祭祀。
赏析
这是一首典型的唐代郊庙祭祀乐章，具有浓厚的宗教色彩和庄严的仪式感。诗歌运用对仗工整的四言句式，语言凝练而意境深远。前两句通过'肃肃'和'绵绵'的叠词运用，既表现了祭祀的庄严氛围，又强调了道统传承的悠久历史。中间四句通过'云軿御气'、'芝盖随风'等仙道意象，营造出神秘缥缈的仙境氛围，体现了人神感通的宗教体验。最后两句'四时禋祀，万国来同'，既说明了祭祀的定期举行，又展现了唐王朝万国来朝的盛大气象。整首诗庄重典雅，体现了唐代宫廷祭祀音乐的特点。