译文
我的服饰光彩照人，我的四马熟练娴熟。扬起马嚼子警示路人，哀婉的龠声清亮绵长。
注释
我服既晖：服，指服饰或车服；晖，光彩照耀。。
我驷既闲：驷，古代一车四马；闲，熟练、娴熟。。
杨镳警路：镳，马嚼子；杨镳，扬起马嚼子；警路，警示路人。。
哀龠清绵：龠，古代管乐器；哀龠，哀婉的龠声；清绵，清亮绵长。。
赏析
这首短诗通过简洁的语言描绘了古代贵族出行的场景，展现了车马的华丽与仪仗的庄重。诗中运用了对仗工整的四言句式，节奏明快，意象鲜明。'杨镳警路'生动表现了出行时的威严，'哀龠清绵'则通过音乐元素增添了画面的艺术感染力，整体营造出一种庄重而略带哀婉的氛围。