译文
涂抹油脂的车轮已准备疾驰，整理船桨即将泛舟远行。 如同墨子见丝染而悲叹，好似杨朱临歧路而感伤。
注释
脂车：用油脂涂车轴，指准备车驾。
驰轮：快速行驶的车轮。
泛舟：乘船航行。
飞棹：快速划动的船桨。
丝染墨：用墨子见丝被染而悲的典故，喻环境对人的影响。
路歧杨：用杨朱见歧路而泣的典故，喻离别之悲。
赏析
此诗为谢灵运与兄弟离别时所作，短短四句却蕴含深厚情感。前两句以'脂车'、'泛舟'对举，展现陆路水路两种离别方式，暗示离别在即。后两句巧妙化用墨子悲丝、杨朱泣歧两个著名典故，墨子悲丝喻环境改变本性，杨朱泣歧喻人生抉择艰难，将兄弟离别的感伤提升到人生哲理的层面。语言凝练典雅，用典贴切自然，体现了南朝文人诗用典精当、意蕴深沉的特点。