译文
鸳鸯成双飞翔，一边飞一边吟唱。在那草木茂盛的深泽，实在是桂树林间。芬芳的枝条高大茂盛，繁花垂下荫凉。于是翱翔盘旋，于是向南甜美地飞翔。有着浓郁的芬芳，和谐我美妙的声音。
注释
鸳鸯于飞：鸳鸯双双飞翔。于飞，语出《诗经·大雅·卷阿》'凤凰于飞'，喻夫妻和谐。
载飞载吟：一边飞翔一边鸣叫。载，文言助词，表示同时做两个动作。
有郁浚薮：草木茂盛的深泽。郁，茂盛；浚，深；薮，水浅草茂的泽地。
实惟桂林：实在是桂树林。惟，是；桂林，桂树之林，古人以桂喻高贵。
芳条高茂：芬芳的枝条高大茂盛。
华繁垂阴：花朵繁盛垂下荫凉。华，同'花'。
爰翱爰翔：于是翱翔。爰，于是；翱翔，回旋飞翔。
爰甜其南：于是向南甜美地飞翔。甜，通'恬'，安适、甜美。
有馥其芬：有着浓郁的芬芳。馥，香气；芬，芬芳。
协我好音：和谐我美好的声音。协，和谐；好音，美妙的鸣声。
赏析
此诗以鸳鸯起兴，通过描绘鸳鸯在桂林中双飞和鸣的优美画面，寄托了诗人对友情的珍视和对和谐相处的向往。艺术上采用四言体，继承《诗经》比兴传统，'载飞载吟'、'爰翱爰翔'等叠词运用增强了诗歌的节奏感和音乐美。'芳条高茂，华繁垂阴'等句对仗工整，意象优美，营造出高雅和谐的意境。全诗语言凝练，寓意深远，通过自然物象的描写表达了人际交往中的和谐之美。