译文
侍奉君主的礼仪，岂敢不竭尽忠诚。恭敬地奉行道德仁义，树立良好的风气声望。彰显美德杜绝邪恶，不让自己的名声受损。为国家利益而死，视为自己的荣耀。这颗心永不改变，忠诚而能尽心尽力。不为私利而谄媚，传承古代正直品德。威严罢黜不正之人，不让其能够立足发展。
注释
事君之礼：侍奉君主的礼仪规范。
敢不尽情：岂敢不竭尽忠诚。
树之风声：树立良好的风气和声望。
昭德塞违：彰显美德，杜绝邪恶。
不殒其名：不使自己的名声受损。
兹心不爽：这颗心不会改变。
忠而能力：忠诚而能尽力。
不为利谄：不为利益而谄媚。
古之遗直：古代正直品德的传承。
威黜不端：威严地罢黜不正之人。
勿使能植：不让其能够立足。
赏析
这首诗体现了春秋时期士大夫的政治理想和道德追求，集中反映了《左传》中强调的忠君爱国、正直不阿的思想。全诗采用四言句式，语言简练而庄重，通过对比手法突出忠直与奸邪的对立。诗中'死而利国，以为已荣'展现了士人将国家利益置于个人生命之上的崇高境界，'不为利谄，古之遗直'则表达了继承古代正直传统的决心。艺术上采用排比句式，节奏铿锵有力，具有强烈的训诫和教化意义。