译文
驾车出城北门，马儿徘徊不肯奔驰。下车徘徊不前，仰头折下枯杨枝。忽然听到山林中，传来阵阵悲哭声。询问啼哭之人，为何如此悲伤。亲生母亲已去世，后母憎恨我这孤儿。饥寒交迫无衣无食，一举一动都遭鞭打。骨瘦如柴肌肉消尽，身体如同枯树皮。将我关在空屋中，父亲归来也不知。上坟察看母亲故处，生死相隔永别离。亲生母亲怎能再见，泪流满面声嘶哑。将我抛弃在此间，穷困艰难哪有尽头。传告后世的人们，以此作为明确的规诫。
注释
驾出北郭门：驾车出城北门。郭，外城。
马樊不肯驰：马匹徘徊不肯奔驰。樊，同"盘"，盘旋不进。
踟蹰：徘徊不前。
噭噭（jiào）：悲哭声。
鞭捶施：遭受鞭打捶击。
骨消肌肉尽：形容极度消瘦。
上冢：上坟祭扫。
声正嘶：声音嘶哑。
穷厄岂有赀：贫困艰难哪有尽头。赀，同"资"，限度。
赏析
这首诗是汉乐府中反映社会现实的优秀作品，通过一个孤儿的悲惨遭遇，深刻揭露了封建家庭中后母虐待前妻子女的社会问题。艺术上采用第一人称叙事，情感真挚动人。开头以驾车出游偶遇哭声的场景引入，自然过渡到孤儿的自述。诗中"骨消肌肉尽，体若枯树皮"的描写极其生动形象，通过夸张手法强化了孤儿的悲惨境遇。结尾"传告后代人，以此为明规"的呼吁，体现了乐府诗"感于哀乐，缘事而发"的现实主义精神。全诗语言质朴，情感深沉，具有强烈的社会批判意义。