译文
承受的恩情已然深厚，获得的眷顾也如此亲切。 您却过分夸奖我这匹劣马，让我与骏马珍宝并驾齐驱。 辅佐协调未能成功，良谋妙策也未能献陈。 不敢奢望成为狐偃、赵衰那样的重臣，但愿能像舜的五位贤臣那样有所作为。
注释
承：承受，蒙受。
笃：深厚，真诚。
眷：眷顾，关爱。
饰奖：过奖，夸饰的赞誉。
驽猥：劣马，比喻才能低下。驽指劣马，猥为谦词。
方驾：并驾，相比。
骏珍：良马珍宝，比喻杰出人才。
弼谐：辅佐协调。
靡成：未能成功。
良谟：良谋，好的计策。
莫陈：未能陈述。
狐赵：指狐偃、赵衰，春秋时晋国重臣，辅佐晋文公成就霸业。
五臣：指五位贤臣，常指舜的五位贤臣禹、稷、契、皋陶、伯益。
赏析
这首诗是卢谌赠予刘琨组诗中的第七首，展现了作者谦逊自抑的品格和真挚的情感。前两句以'笃'、'亲'二字概括刘琨对自己的深厚情谊，后用'驽猥'与'骏珍'的鲜明对比，突出自己的谦卑和对刘琨的敬仰。'弼谐靡成，良谟莫陈'表达了未能充分辅佐的遗憾，尾联借用'狐赵'和'五臣'的历史典故，既表明了自己的政治理想，又体现了谦逊态度。全诗对仗工整，用典精当，情感真挚，体现了魏晋时期赠答诗的特点。