译文
汉宫的铜人捧着承露盘哭泣，晋朝的铜驼淹没在荆棘丛中。泥马啊泥马，你是什么神灵，竟然直接保全了赵宋王朝一百五十二年的江山社稷。你既不能拯救靖康之难，又不能渡回渊圣皇帝，唯独来到江边渡康王过江。渡了康王，前往东京汴梁，太庙的神灵实在是在暗中保佑。宋太祖当年创业艰难，特意为子孙留下一条生路。这一条生路，保住了半壁江山，皇家马厩中的骏马都来到了钱塘江边。再也看不到一匹马饮黄河水，再也听不到一匹马奔驰在幽燕大地，泥马啊泥马，有谁怜惜你。仿佛听到泥马呜咽的声音，耳朵嘶鸣，蹄声踢踏，卷毛竖立。不去渡贤明的君王却渡了懦弱的君王，白白辜负了一身的血汗力气。
注释
汉宫铜人：指汉武帝所铸承露盘铜人，喻指前朝遗迹。
典午：司马的隐语（典指司，午指马），代指晋朝。
铜驮：晋朝洛阳宫前的铜驼，后常用来指代都城盛衰。
泥马：指民间传说中的'泥马渡康王'故事。
靖康：指靖康之耻，金兵攻破汴京，掳走徽钦二帝。
渊圣皇：指宋钦宗赵桓，被尊为渊圣皇帝。
康王：指宋高宗赵构，即位前封康王。
艺祖：开国皇帝，此处指宋太祖赵匡胤。
天闲：皇帝养马的地方。
钱塘：指杭州，南宋都城临安所在地。
幽燕：指北方幽州、燕京一带，当时被金人占领。
蹄趹：马蹄踢踏的声音。
拳毛：卷曲的马毛。
赏析
这首诗以民间'泥马渡康王'的传说为切入点，运用对比和反讽手法，深刻反映了南宋偏安一隅的历史现实。诗中通过'汉宫铜人'、'典午铜驮'等历史典故，营造出沧桑悲凉的历史感。'泥马泥马尔何神'的反复诘问，既表达了民间对神秘传说的敬畏，又暗含对南宋朝廷苟安江南的批判。'不渡贤王渡孱王'一句更是点睛之笔，直指宋高宗赵构的懦弱无能，与开国太祖的英明神武形成鲜明对比。全诗语言铿锵有力，意象丰富，情感深沉，既有对历史的追忆，又有对现实的批判，展现了民间文学特有的犀利和深刻。