译文
在人生的岔路口徘徊不前，美好的梦想渐渐模糊不清。 理想的仙境遥远难以到达，心中羞愧怎敢言说归去？ 驾驭着我那玄黄色的老马，穿着打满补丁的破旧衣衫。 在困顿的征途上颠沛流离，最初的初心已经相背离。
注释
和陶：指和陶渊明诗韵而作。
歧路：岔路，比喻人生选择的困境。
仙乡：神仙居住之地，喻指理想境界。
羞怍：羞愧惭愧。
玄黄马：《易经》'坤卦第六爻：龙战于野，其血玄黄'，喻艰辛的坐骑。
百结衣：打满补丁的衣服，指贫寒处境。
颠沛：困顿挫折。
初心：最初的理想和志向。
赏析
此诗为苏轼和陶渊明《归园田居》之作，深刻展现了诗人晚年的人生感悟。诗中运用对比手法，'仙乡'与'歧路'、'玄黄马'与'百结衣'形成强烈反差，突显理想与现实的矛盾。'徘徊'、'羞怍'、'颠沛'等词语生动刻画了诗人内心的挣扎与苦闷。末句'初心已相违'更是点睛之笔，道出了仕途坎坷中理想迷失的深切悲哀，体现了苏轼晚年对人生道路的深刻反思。