译文
停下脚步躲避车马扬起的尘土，车马的轰鸣声在耳边急促响起。虽然走在同一条道路上却心思各异，这样匆忙赶路我怎么能够跟得上。
注释
驻足：停下脚步。
避车尘：躲避车马扬起的尘土。
雷声：此处指车马疾驰的轰鸣声。
身畔急：在身边急促响起。
同途：同一条道路。
不同心：志向、心思不同。
奔走：匆忙赶路。
吾安及：我怎么能够赶得上。
赏析
这首短诗通过行人避让车马的日常场景，深刻揭示了人与人之间虽同处一世却志向各异的现实。前两句以'驻足避尘'、'雷声急响'的生动描写，营造出紧张急促的氛围；后两句转入哲理思考，'同途不同心'成为点睛之笔，表达了作者对世俗奔竞的疏离态度。全诗语言简练，意象鲜明，由具体场景升华到人生感悟，体现了古代诗歌以小见大的艺术特色。