译文
手持符节拜别皇宫获得专征之权，军容整肃仰慕召公那样的贤明统帅。披甲将军来到树下商议军机，随征幕僚在军旅中吟诗作赋。像谢安那样从容着游山木屐，但谁能传承李广射虎的强弓？在河边逍遥自在时突然惊闻敌寇来袭，可怜只能匆忙回马应战。
注释
专征假节：古代帝王授予将帅专征之权，假以符节。
宸宫：帝王宫殿，代指朝廷。
召公：西周名臣召公奭，喻指贤能统帅。
裹甲：披甲备战。
桑中：《诗经》篇名，此处指军旅诗文。
谢安：东晋名相，淝水之战时从容游山。
李广：西汉名将，以善射著称。
射虎弓：李广曾射石没镞的典故。
河上逍遥：指边境守将轻敌懈怠。
回马匆匆：形容仓促应战的狼狈状。
赏析
本诗通过对比手法，深刻揭露明末边将轻敌怠战、缺乏真才实干的弊端。前两联描写出征时的庄严场面和文人雅趣，后两联急转直下，用谢安从容和李广勇武反衬当下将领的无能。'逍遥惊虏至'与'回马太匆匆'形成强烈对比，生动刻画了边将平时松懈、战时仓皇的丑态。全诗用典精当，对仗工整，在沉郁顿挫中透出深切的忧国之情。